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        智能网联汽车控制系统实训台
        2022-02-22 10:10:02
        1639次访问

        安徽培训装置厂家

        一、基本配置

        项目

        参数

        电机减速比

        118

        最大速度

        2.33m/s

        额定负载能力

        22kg

        自重

        35.16kg

        尺寸

        766x671x319mm

        最小转向半径

        1.29m

        电池续航能力

        4小时

        电源

        22.2V 5000mah+2A充电器

        舵机

        DS5160 60kg扭矩数字舵机

        车轮

        254mm充气橡胶轮

        电机

        MD 100W 直流有刷电机

        编码器

        500线 AB相光电编码器

        主控

        英伟达 Jatson Nano

        激光雷达

        思岚A2

        深度相机

        Astra Pro

        操作系统

        Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

         

        二、主要功能

        1、阿克曼线控底盘,具有CAN及串口通信接口,可做汽车教学。车辆具备??毓δ?,方便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM,进行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出,做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随、视觉巡线、APP图传等功能。

        2、车辆源码包开源,配有丰富的指导手册,方便师生科学研究。

        3、配套智能网汽车教学软件:可实时监测车辆位置及行驶信息,并??爻盗拘惺?,进行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态,可设置自动驾驶模式和控制模式,控制模式可通控制台控制车辆行驶,自动驾驶模式可进行自动行驶、寻路、避障等功能。软件可以进行二次开发。

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